Truma LIN Protokoll (TIN)

Dieses Dokument beschreibt Trumas LIN-basiertes Protokoll zur Kommunikation zwischen Truma Heizgeräten und Bedienfeldern.

Protokollversionen

Protokoll	Signal-IDs	Beschreibung
Legacy	0x03-0x07, 0x16	Ältere Heizgeräte mit separaten Befehls-Frames
Modern (4.0)	0x17, 0x20-0x22	Moderne Heizgeräte (ab Mitte 2018) mit einheitlicher Befehlsstruktur
Diagnose	0x3C, 0x3D	Standard LIN Diagnose-Frames

Signal-Frame-Übersicht

Signal-ID	PID	Richtung	Protokoll	Zweck
0x03	-	Master → Slave	Legacy	Luftheizungsbefehl
0x04	-	Master → Slave	Legacy	Wasserheizungsbefehl
0x05	-	Master → Slave	Legacy	Brennstoffbefehl
0x06	-	Master → Slave	Legacy	Elektrobefehl
0x07	-	Master → Slave	Legacy	Lüftungsbefehl
0x16	-	Slave → Master	Legacy	Info (Temperaturen, Status)
0x17	-	Master → Slave	Modern	Klimaanlagenbefehl
0x20	0x20	Master → Slave	Modern	Heater Command
0x21	0x61	Slave → Master	Modern	Heater Info 1
0x22	0xE2	Slave → Master	Modern	Heater Info 2
0x3C	0x3C	Master → Slave	Diagnose	Master Request
0x3D	0x7D	Slave → Master	Diagnose	Slave Response

Unbekannte/Unbestätigte Signale

Signal-ID	Richtung	Hinweise
0x09	Unbekannt	In Logs gesehen, Zweck unbekannt
0x0A	Slave → Master	Nur iNetX, Zweck unbekannt
0x18	Unbekannt	Gesehene Payload: `FE FF FF FF FF FF FF FF`, Zweck unbekannt
0x1F	Slave → Master	Nur iNetX, Zweck unbekannt

Modernes Protokoll (4.0)

Verwendet von modernen Truma Heizgeräten (ab Mitte 2018), InetX Bedienfeldern, iNet X Connect Fernsteuermodulen und modernen Aventa Klimaanlagen.

Heater Command (0x20)

Siehe heater-command für die vollständige Dokumentation.

Heater Info 1 (0x21)

Siehe heater-info-1 für die vollständige Dokumentation.

Heater Info 2 (0x22)

Siehe heater-info-2 für die vollständige Dokumentation.

Klimaanlagenbefehl (0x17) - Master → Slave

Steuert Klimaanlagen am Bus (Truma Aventa und Saphir Einheiten).

Byte	Bits	Feld
0-7		Unbekannt - Klimaanlagen-Steuerdaten

Die Frame-Struktur erfordert weitere Analyse.

Legacy-Protokoll

Verwendet von älteren Truma Heizgeräten mit separaten Befehls-Frames für jede Funktion.

Luftheizungsbefehl (0x03) - Master → Slave

Byte	Bits	Feld	Werte
0	7:0	Zieltemperatur (Low-Byte)	Kelvin × 10, Little-Endian
1	7:0	Zieltemperatur (High-Byte)
2-7		Unbekannt	Typischerweise `0xFF` Padding

Formel: temp_celsius = (u16_le(byte0, byte1) / 10) - 273

Spezialfall: 0x0AAA (2730 in Kelvin × 10) = Aus (0°C)

Wasserheizungsbefehl (0x04) - Master → Slave

Byte	Bits	Feld	Werte
0	7:0	Zieltemperatur (Low-Byte)	Kelvin × 10, Little-Endian
1	7:0	Zieltemperatur (High-Byte)
2-7		Unbekannt	Typischerweise `0xFF` Padding

Temp	Bytes (LE)
Aus	`0xAA 0x0A`
Eco (40°C)	`0x3A 0x0C`
Hot (60°C)	`0xD0 0x0C`

Brennstoffbefehl (0x05) - Master → Slave

Byte	Bits	Feld	Werte
0	0	Brennstoff aktivieren	0=Aus, 1=An
0	1	Elektro aktivieren	0=Aus, 1=An
0	2-7	Unbekannt
1-7		Unbekannt	Typischerweise `0xFF` Padding

Elektrobefehl (0x06) - Master → Slave

Byte	Bits	Feld	Werte
0	7:0	Elektromodus (Low-Byte)	Siehe Tabelle unten
1	7:0	Elektromodus (High-Byte)	Siehe Tabelle unten
2-7		Unbekannt	Typischerweise `0xFF` Padding

Modus	Byte 0	Byte 1
Aus	`0x00`	`0x00`
900W	`0x84`	`0x03`
1800W	`0x08`	`0x07`

Lüftungsbefehl (0x07) - Master → Slave

Byte	Bits	Feld	Werte
0	7:0	Lüftungsmodus	Siehe Tabelle unten
1	7:0	Unbekannt	Typischerweise `0xFE`
2-7		Unbekannt	Typischerweise `0xFF` Padding

Wert	Modus
`0xE0`	Aus
`0xE1`	Comfort
`0xE2`	Boost
`0xF1` - `0xFA`	Stufe 1-10

Info-Frame (0x16) - Slave → Master

Byte	Bits	Feld	Werte
0	7:0	Unbekannt	Gesehen: `0x00`
1	7:0	Unbekannt	Gesehen: `0x05`, `0x0F`, `0x17`
2	7:0	Raumtemperatur (Low-Byte)	Kelvin × 10, Little-Endian
3	7:0	Raumtemperatur (High-Byte)
4	7:0	Wassertemperatur (Low-Byte)	Kelvin × 10, Little-Endian
5	7:0	Wassertemperatur (High-Byte)
6	7:0	Unbekannt	Gesehen: `0xDB`, `0x59`, `0x77`, `0xF5`, `0xFF`
7	7:0	Unbekannt	Gesehen: `0x85`, `0x7F`

Diagnose-Frames

Standard LIN Diagnose-Frames mit klassischer Prüfsumme (keine PID in der Prüfsummenberechnung).

Master Request (0x3C)

ReadByIdentifier (SID 0xB2)

Byte	Feld	Werte
0	NAD	`0x01`=Einzeln, `0x7F`=Broadcast
1	PCI	`0x06` (Länge)
2	SID	`0xB2` (ReadByIdentifier)
3	Identifier	Siehe Tabelle unten
4	Supplier ID (Low)	`0x17` (Truma)
5	Supplier ID (High)	`0x46` (Truma)
6	Function ID (Low)	Produktspezifisch
7	Function ID (High)	Produktspezifisch

Identifier-Typen

Wert	Identifier
`0x00`	Produktidentifikation
`0x01`	Seriennummer
`0x20`	Firmware-Version
`0x23`	Aktueller Fehler (siehe Fehlerbehandlung)

Siehe Geräteerkennung für den vollständigen Erkennungsprozess.

Herstellerspezifische Diagnose (SID 0xB8) - Heizungssteuerung

Steuert den allgemeinen Heizungsaktivstatus. Dieser Frame muss zusammen mit dem 0x20 Heater Command Frame gesendet werden, um die Heizung zu aktivieren.

Byte	Feld	Werte
0	NAD	`0x01` (immer einzeln)
1	PCI	`0x06` (Länge)
2	SID	`0xB8`
3	Function ID (Low)	`0x40` (CombiGas), `0x20` (CombiD)
4	Function ID (High)	`0x03`
5	Heizung aktiv	`0x00`=Aus, `0x01`=An
6	Unbekannt	Immer `0x00`
7	Padding	Immer `0xFF`

Heizung-Aktiv-Bit (Byte 5)

Dieses Bit steuert, ob die Heizung aktiv heizt. Es muss auf 0x01 gesetzt werden, wenn irgendeine Heizung angefordert wird (Raumheizung, Wasserheizung oder beides).

Wert	Bedeutung
`0x00`	Heizung aus (Leerlauf/Standby)
`0x01`	Heizung aktiv (Raum und/oder Wasser)

Wichtig: Der 0x20 Heater Command Frame setzt die Ziel-Temperaturen und Modi, aber die Heizung startet nicht, bis dieser B8 Diagnose-Frame mit Byte 5 = 0x01 gesendet wird.

Beispiel-Frames

Leerlauf (Heizung aus):

01 06 B8 40 03 00 00 FF

Heizung aktiv (Raum und/oder Wasser):

01 06 B8 40 03 01 00 FF

Function ID Varianten

Bytes 3-4	Gerät
`40 03`	Combi Gas (Function 0x0340)
`20 03`	Combi D (Function 0x0320)
`10 03`	Combi Gas Alt (Function 0x0310)
`01 03`	Combi Gas Alt (Function 0x0301)

Uhrzeit-Befehle (Herstellerspezifisch)

Truma verwendet diese herstellerspezifischen SIDs (im LIN-reservierten Bereich 0xB8-0xFF) für die Uhrzeit-/Zeitsynchronisation mit dem CP Plus Display.

SID	RSID	Zweck
`0xB9`	`0xF9`	Lesen/Schreiben vorbereiten
`0xBA`	`0xFA`	Uhrzeit lesen
`0xBB`	`0xFB`	Uhrzeit schreiben

Hinweis: Dies sind keine Standard-LIN-Services. Gemäß LIN 2.2A Spezifikation (Abschnitt 4.2.3.4) sind SIDs 0xB8-0xFF reserviert und verweisen auf ISO 15765-3. Truma verwendet diesen Bereich für proprietäre Erweiterungen.

Frame-Struktur und Payload-Format sind nicht vollständig dokumentiert.

Reset-Befehl

Alle Bytes auf 0xFF gesetzt löst Fehler-Reset aus:

[0xFF] [0xFF] [0xFF] [0xFF] [0xFF] [0xFF] [0xFF] [0xFF]

Slave Response (0x3D)

ReadByIdentifier Response (RSID 0xF2)

Byte	Feld	Werte
0	NAD	Antwortender Knoten
1	PCI	Länge
2	RSID	`0xF2` (= SID + 0x40)
3+	Payload	Abhängig vom angeforderten Identifier

Siehe Geräteerkennung für Produktidentifikations-Antworten. Siehe Fehlerbehandlung für Fehler-Antwort-Dekodierung.

Herstellerspezifische Antwort (RSID 0xF8)

Byte	Feld	Werte
0	NAD	`0x7D`
1	Unbekannt	Gesehen: `0x00`, `0x01`, `0x02`
2	Unbekannt	Gesehen: `0x01`, `0x02`, `0x04`
3	Unbekannt	Gesehen: `0x00`, `0xFF`
4	Unbekannt	Gesehen: `0xFF`
5	Unbekannt	Gesehen: `0x05`

Gesehene Antwort-Payloads:

01 02 00 FF 05
00 01 00 FF 05
01 01 FF FF FF
02 02 FF FF FF
00 04 00 FF 05

Uhrzeit-Antworten (Herstellerspezifisch)

RSID	Zweck
`0xF9`	Lesen/Schreiben vorbereiten Antwort
`0xFA`	Uhrzeit lesen Antwort
`0xFB`	Uhrzeit schreiben Antwort

Siehe Abschnitt Uhrzeit-Befehle oben für Details.

Timing

Parameter	Wert
Startup Break	1,3ms
Startup Pause	1600ms
Zwischen Keepalive-Frames	60ms
Frames pro Keepalive-Block	~40
Keepalive-Block-Intervall	~10s
Zwischen Steuerungs-Frames	40ms

Typische Steuerungs-Frame-Sequenz

0x20 (Heater Command)
0x61 (Anfrage für 0x21) - kann ohne Antwort sein
0xE2 (Anfrage für 0x22) - kann ohne Antwort sein
0x3C (Diagnose-Anfrage)
0x7D (Anfrage für 0x3D) - kann ohne Antwort sein
Wiederholen…

Nach mehreren Zyklen beginnen Antworten auf 0x21 und 0x22 zu erscheinen.

Prüfsumme

Erweiterte Prüfsumme (Signal-Frames 0x00-0x3B)

sum = PID + data[0] + data[1] + ... + data[7]
while (sum >> 8) sum = (sum & 0xFF) + (sum >> 8)
checksum = ~sum

Klassische Prüfsumme (Diagnose-Frames 0x3C+)

sum = data[0] + data[1] + ... + data[7]  // Keine PID
while (sum >> 8) sum = (sum & 0xFF) + (sum >> 8)
checksum = ~sum

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