TIN-Protokoll

Übersicht

TIN (Truma Intelligent Network) ist Trumas Implementierung des LIN-Protokolls (Local Interconnect Network) zur Steuerung von Heizungs-, Kühl- und Lüftungssystemen in Freizeitfahrzeugen. Das Protokoll läuft mit 9600 Baud (im Vergleich zur Standard-Automotive-LIN-Geschwindigkeit von 19.200 Baud) und verwendet einen RJ12-Stecker, bei dem PIN 3 LIN/TIN und PIN 5 GND ist. Moover-Einheiten verwenden stattdessen einen Rast 2.5-Stecker.

Technische Grundlagen

LIN-Transport-Schicht

TIN basiert auf dem LIN 2.x-Protokollstandard:

• Baudrate: 9600 bps (Truma-spezifisch, niedriger als Standard-LIN)
• Bus-Architektur: Eindraht plus Masse
• Topologie: Master-Slave mit mehreren Slave-Knoten
• Frame-Format: Header (Master) + Response (Slave)
• Datenlänge: 8 Bytes pro Frame

Frame-Struktur

Jeder LIN/TIN-Frame folgt dieser Struktur:

[SYNC_BREAK] [SYNC_FIELD] [PID] [DATA_0..7] [CHECKSUM]

Protected Identifier (PID):

• Größe: 1 Byte
• Format: PPFFFFFF (2 Paritätsbits + 6 Frame-ID-Bits)
• Frame-Typen:
  • 0x00-0x3B: Signal-Frames (bedingungslos)
  • 0x3C: Master-Request-Frames (Diagnose)
  • 0x3D: Slave-Response-Frames (Diagnose)
  • 0x3E: Benutzerdefinierte Frames
  • 0x3F: Reservierte Protokoll-Frames

Prüfsumme:

• Klassische Prüfsumme: Wird für Diagnose-Frames verwendet (0x3C-0x3F)
• Erweiterte Prüfsumme: Wird für Signal-Frames verwendet (beinhaltet PID in der Berechnung)

Stecker-Spezifikationen

RJ12-Stecker (Standard):

• PIN 3: LIN/TIN-Signal
• PIN 5: GND (Masse)

Rast 2.5-Stecker (Moover-Einheiten):

• Wird für Diagnosezwecke bei Moover-Komponenten verwendet

Protokoll-Versionen

TIN hat sich durch mehrere Versionen entwickelt, wobei jede neue Funktionen hinzufügte und verschiedene Gerätegenerationen unterstützte.

TIN 1.0 (Legacy)

• Zweck: Nur für Diagnosezwecke
• Geräte: Heizgeräte mit analogen Bedienfeldern, frühe CP-Plus-Einheiten (nicht I-Net Ready)
• Einschränkungen: Keine Fernsteuerungsmöglichkeit
• Status: Legacy für moderne Installationen

TIN 3.2 (I-Net Ready)

• Einführung: Erste I-Net Ready-Protokollversion
• Geräte: I-Net Ready-Heizgeräte mit Firmware ≥ 5.0.0
• Funktionen: Fernsteuerung über Inet Box, CP Plus-Steuerung
• Kompatibilität: Kann nicht mit neueren InetX-Panels arbeiten

TIN 4.0 (Aktuell)

• Einführung: Mitte 2018
• Geräte: Moderne Heizgeräte, InetX-Panels, iNet X Connect
• Funktionen: Vollständige Fernsteuerung, Bluetooth-Konnektivität (InetX), Mobilfunknetz (Connect)
• Abwärtskompatibilität: Unterstützt analoge Bedienfelder
• Status: Aktueller Standard für Neuinstallationen

Geräte-Identifikation

Hersteller-ID

Alle Truma-Geräte verwenden die Hersteller-ID: 0x4617 (Little-Endian: [0x17, 0x46])

Produkttypen und Funktions-IDs

Heizgeräte

Klimaanlagen

Erkennungsverfahren

Die Geräteerkennung verwendet den Read By Identifier-Service (SID 0xB2):

1. Produktidentifikationsanfrage:

[PID=0x3C] [NAD] [PCI=0x06] [SID=0xB2] [ID=0x00] [0x17] [0x46] [FUNC_ID_LO] [FUNC_ID_HI]

2. Produktidentifikationsantwort:

[PID=0x3D] [NAD] [PCI=0x06] [RSID=0xF2] [0x17] [0x46] [FUNC_ID_LO] [FUNC_ID_HI] [VARIANT]

3. Seriennummeranfrage:

[PID=0x3C] [NAD] [PCI=0x06] [SID=0xB2] [ID=0x01] [0x17] [0x46] [FUNC_ID_LO] [FUNC_ID_HI]

4. Seriennummerantwort:

[PID=0x3D] [NAD] [PCI=0x06] [RSID=0xF2] [SERIAL_BYTE0] [SERIAL_BYTE1] [SERIAL_BYTE2] [SERIAL_BYTE3]

Identifier-Typen

• 0x00: Produktidentifikation (Hersteller-ID + Funktions-ID + Variante)
• 0x01: Seriennummer (32-Bit, Little-Endian)
• 0x20: Firmware-Version (major.minor.revision.build)
• 0x23: Aktueller Fehlerstatus

Service-Identifier

Anfrage-Services (SID)

Antwort-Services (RSID)

Fehlerbehandlung

Fehlerformat

Gerätefehler werden in 3 Bytes codiert:

Byte 0: Fehlerformat (0x01 oder 0x02)
Byte 1: Fehlerklasse
Byte 2: Fehlercode

Fehlerklassifizierung

Format 1:

• class = 0x00: OK (kein Fehler)
• class < 0x10: Warnung
• class ≥ 0x10: Fehler

Format 2:

• class = 0x00: OK (kein Fehler)
• class < 0x05: Warnung
• class ≥ 0x05: Fehler

Anzeigeformat

Fehler werden typischerweise angezeigt als: {SEVERITY}{CLASS}{CODE} {DEVICE}

Beispiele:

• E621 H - Fehler, Klasse 6, Code 21, Heizgerät
• W423 H - Warnung, Klasse 4, Code 23, Heizgerät
• O000 H - OK (kein Fehler)

Signal-Protokolle

TIN unterstützt drei Signal-Protokollvarianten für verschiedene Gerätegenerationen:

Klicke auf den Protokollnamen, um detaillierte Frame-Spezifikationen zu sehen.

Kommunikationsmuster

Master-Slave-Modell

• Master: Bedienfeld (CP Plus, InetX) sendet Befehle und plant Signalübertragungen
• Slaves: Heizgeräte, Klimaanlagen antworten auf Anfragen und übertragen geplante Signale
• Timing: Frame-Intervalle typischerweise 10-100ms, mit periodischen Statusaktualisierungen

Periodische Signalübertragung

1. Master sendet Sync Break + Sync Field
2. Master überträgt PID für erwartetes Signal
3. Slave überträgt Signaldaten + Prüfsumme
4. Master validiert Prüfsumme
5. Prozess wiederholt sich für nächstes geplantes Signal

Befehl-Antwort-Zyklus

1. Master sendet Diagnose-/Identifikationsanfrage (PID 0x3C)
2. Slave verarbeitet Anfrage
3. Slave sendet Antwort-Frame (PID 0x3D)
4. Master validiert Antwort
5. Kommunikation wird fortgesetzt

Bekannte Komponenten

Bedienfelder

Truma CP Plus:

• LIN-Master im TIN-Ökosystem
• Verfügbar in zwei Varianten:
  • Standard: Ein TIN-RJ12-Anschluss
  • CI-Variante: Zusätzlicher RJ12 für CI (selten, nur für Händler)
• Ältere Versionen unterstützen keine neueren Protokolle (Hardware identisch, Firmware gesperrt)

Truma InetX:

• Modernes Bedienfeld mit resistivem Touchscreen
• Integriertes Bluetooth für lokale App-Steuerung
• Nur TIN 4.0 (ab Mitte 2018)
• Zwei Versionen:
  • Standard: TIN + Bluetooth
  • Pro: TIN + Bluetooth + CAN + CI-Bus (CI-Bus softwareaktiviert)
• Anderer Ausschnitt als CP Plus (nicht kompatibel)

Heizgeräte

Truma Combi (2/4/6, E und D Varianten):

• Standard Truma-Heizgeräte
• 2 RJ12-TIN-Anschlüsse an der Steuereinheit
• Graues Gehäuse: Erfordert Austausch der Steuereinheit für I-Net Ready (keine Feldaktualisierung)
• Ab Mitte 2018: TIN 4.0 mit neuer Steuereinheit
• Analoge Bedienfelder weiterhin kompatibel
• Arbeitet als LIN-Slave

Klimaanlagen

Truma Aventa:

• RJ12-Anschluss für TIN-Bus
• Oft nicht bei Installation verbunden
• Kann über CP Plus, InetX oder Alde-Panels gesteuert werden, wenn verbunden

Alde Heizgeräte (neuere Modelle):

• Roter RJ12: TIN-Anschluss
• Gelber RJ12: CI-Bus-Anschluss
• CI-Bus immer aktiv (im Gegensatz zu Truma)
• Kompatibel mit Truma-Ökosystem

Fernsteuerungslösungen

Truma Inet Box (Legacy):

• GSM-Modem + Bluetooth-Schnittstelle
• Bluetooth für erste Einrichtung
• SMS für Fernsteuerung
• 2 TIN 1-Anschlüsse (Slave-Modus zum CP Plus)
• 1 TIN 2-Anschluss (Master-Modus zur Aventa Comfort)
• Unterstützt sowohl TIN 3.2 als auch TIN 4.0
• Status: Legacy (GSM-Abschaltung ~2025 in Deutschland)

Truma iNet X Connect (Aktuell):

• Eingeführt 2024
• Mobilfunknetzverbindung (40 europäische Länder)
• Funktioniert mit iNet X (Pro)-Panels
• CAN-Bus-Integration
• 2-Jahres-Service-Paket enthalten
• Zusätzliche Pakete: 30-Tage oder 365-Tage
• Preis: 399 € (Fachhändler)
• Status: Aktuelle offizielle Fernsteuerungslösung

Diagnosewerkzeuge

Truma Service Interface:

• Basiert auf BabyLIN Interface (Lipowsky)
• Windows-Software für Diagnose
• Live Explorer für Echtzeit-Parameterüberwachung
• Unterstützt alle Truma-TIN-Komponenten
• Status: Professionelles/teures Diagnosewerkzeug

Truma Moover:

• Rast 2.5-Stecker für TIN
• Nur für Diagnosezwecke

Kommunikations-Timing

Basierend auf beobachtetem Verhalten:

Startup:

• Break-Dauer: ~1,3ms
• Anfangspause: ~1600ms

Periodische Kommunikation:

• Frame-Intervall: ~40-60ms
• Keepalive-Block: ~40 Frames
• Keepalive-Frequenz: Alle 10 Sekunden

Frame-Sequenz (Beispiel):

0x20 (HeaterCommand)
0x61 (keine Antwort)
0xE2 (keine Antwort)
0x3C (Diagnoseanfrage)
0x7D (keine Antwort)
[wiederholen...]
0x61 (0x21 Antwort - HeaterInfo1)
0xE2 (0x22 Antwort - HeaterInfo2)
0x3C (Diagnose)

Implementierungshinweise

Temperaturcodierung

TIN verwendet zwei verschiedene Temperaturcodierungsschemata:

Legacy TIN: Kelvin × 10, 16-Bit Little-Endian

• Aus: 0x0000
• 5°C: 0x0ADC (2780)
• 22°C: 0x0B86 (2950)
• 30°C: 0x0BD6 (3030)

Neues TIN: Lookup-Tabellen-Codes

• Aus: 0xAA
• 5°C: 0xDC
• 22°C: 0x86
• 30°C: 0xD6

Integrationsrichtlinien

1. Implementiere eine ordnungsgemäße LIN-Transport-Schicht

   • Korrektes Timing (9600 Baud)
   • Break-Erkennung
   • Prüfsummenvalidierung

2. Geräteerkennung handhaben

   • Produktidentifikation broadcasten
   • Seriennummern abfragen
   • Firmware-Versionen anfordern
   • Fehlerstatus prüfen

3. Signale auf Gerätezustand abbilden

   • Entsprechende Protokollvariante parsen (Legacy TIN/Neues TIN)
   • Temperaturcodierungen konvertieren
   • Gerätezustandsänderungen verfolgen

4. Fehlerwiederherstellung implementieren

   • Prüfsummenvalidierung mit Neuübertragung
   • Geräte-Timeout-Behandlung
   • Automatische Neuerkennung bei Verlust

5. Timing-Einschränkungen beachten

   • Frame-Intervalle
   • Antwort-Timeouts
   • Periodische Statusaktualisierungen

Referenzen

Protokollstandards

• LIN Consortium ↗ - Offizielle LIN-Spezifikationen
• ISO 17987 ↗ - Internationaler LIN-Standard

Verwandte Dokumentation

• Legacy TIN-Protokolldetails - Legacy Protokollspezifikation
• Neues TIN-Protokolldetails - Moderne Protokollspezifikation
• LIN-Protokollübersicht - Allgemeine LIN-Protokollinformationen

Implementierungsressourcen

• WomoNET-Treiberimplementierung: womonet-drivers/src/tin/
• Protokolltestdaten: truma-driver/TRUMA_PROTOCOL.md
• Beispiel-Logs: truma-driver/logs_new.md